42 0 820 820 0 0 820 820 081 0,12 € / min 0 820 820 081 Tailles minimum : Projets didactiques Mallette projet robot Sumo Programmez un vrai robot connecté Sumo capable de participer aux championnats de France de la catégorie ! Puis concevez et réalisez de A à Z votre propre robot avec les composants fournis ou personnalisez-le à votre gré. Étudiez la partie mécanique, l’électronique, la programmation et la communication… Concevez et réalisez votre propre Sumo ! Un Robot Sumo assemblé inclus ! Contenu du pack • Un Robot Sumo assemblé et prêt à l’utilisation (carte Arduino UNO incluse). • Tout le nécessaire pour assembler un diffèrent robot sumo personnalisé : roues, châssis, fixations, boutons, modules à ultrasons, modules suiveurs de ligne, carte programmable, circuit imprimé, connecteurs et câbles. • Deux batteries LiPo. • Un chargeur pour LiPo. • Un sac de protection LiPo pour charger et stocker en sécurité vos batteries. • Une piste officielle Sumo. • Une clé USB incluant une pédagogie complète : le dossier technique, le dossier professeur, le dossier élèves, les activités et leurs corrections, les ressources, les programmes, ainsi que la modélisation complète SolidWorks® et SysML 8 activités A1 - Approche externe et interne des systèmes Mise en situation, SysML, structure des systèmes pluri-techniques, chaînes d’information et d’énergie. A2 - Étude de la batterie, évaluer l’autonomie du robot lors d’un combat Aspect théorique : constitution et grandeurs, le montage électrique, charge et décharge des batteries. Aspect pratique : définir et mettre en œuvre un protocole expérimental permettant d’évaluer l’autonomie de la batterie équipant le robot. A3 - Le comportement des moteurs électriques Aspect théorique : moteurs électriques CC. Aspect pratique : observation de l’effet de la tension d’alimentation d’un moteur sur sa vitesse de rotation, analyse de la performance d’un moteur électrique à CC. Le pont H. La réversibilité énergétique. A4 - L’utilité du réducteur – liaison roue/sol Choisir un motoréducteur adapté au règlement du concours. Valider expérimentalement ce choix. A A5 - Le comportement des capteurs Compléter la description fonctionnelle de la chaîne d’acquisition, étudier les différents capteurs. Définir et mettre en œuvre un protocole expérimental permettant de valider la relation distance/durée. Validations des calculs. A6 - La programmation du robot Programmer le robot sumo afin de répondre au cahier des charges du concours. Gérer temporisation, détecteurs, coder des stratégies d’attaque et de défense. A7 - Démarche de projet : Concevoir Concevez votre propre robot sumo avec le matériel à votre disposition. Conception du châssis (à l’aide d’un tutoriel SolidWorks®). A8 - Démarche de projet : Assembler Montage, test des circuits et des détecteurs, raccordement électriques, test final du robot. A9 - Pour aller plus loin : Programmation Android en Bluetooth Apprenez à programmer pour Android. Changez l’adresse et le code Bluetooth de votre robot pour l’identifier et pour éviter de vous faire intercepter par vos adversaires. Améliorez l’aspect visuel de l’interface homme-machine. Modifiez l’interface homme-machine pour recevoir sur votre appareil Android des informations issues du robot. Créez votre programme pour piloter votre robot différemment. C/C++ Exemples d’activité Désignation Réf. Prix Mallette Projet Robot Sumo 273263 660,00 €
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