36 0 820 820 0 0 820 820 081 0,12 € / min 0 820 820 081 Tailles minimum : Projets didactiques Mallette gyroskate Le gyroskate, ou planche gyroscopique, est un type de skateboard électrique rechargeable qui fait désormais partie de nos vies… mais comment fonctionne-t-il ? Contenu du pack • Une gyroskate électrique. • Un banc d’essai avec roue déportée motorisée. • Une carte Arduino Uno pour vos tests. • Un module Grove capteur effet Hall. • Un module Grove IMU 10DOF. • Un module Grove encodeur rotatif. • Un module Grove fourche optique. • Une clef USB incluant : les documents pédagogiques avec les exemples de corrections, les ressources, les dossiers techniques, les programmes Python et Arduino, une modélisation SolidWorks (2014) complète et une modélisation SysML. Compatible Énergie-mètre connecté, (non inclus) voir page 38 Modélisation SolidWorks complète Banc d’expérimentation asservissement Modules Grove pour vos essais inclus ! 3 activités A1 - D’où vient le gyroskate ? Techniques qui en sont à l’origine. Restituer à l’oral le travail d’investigation pour les autres groupes. A2 - De quoi est constitué le gyroskate ? Découvrir les composants du Gyroskate. A3 - Mesurer une rotation Mesurer la rotation de la roue avec Arduino et un codeur incrémental. 2 activités A1 - Analyse fonctionnelle SYSML Étude fonctionnelle par diagramme des cas d’utilisation et exigences... A2 - Programmer une roue codeuse Expérimenter la programmation Arduino d’une roue équipée d’un codeur incrémental afin de pouvoir calculer sa rotation, et le déplacement ou la vitesse d’avance. 6 activités A1 - Rappels d’algorithmique Bases d’algorithmique et de programmation sur Arduino. A2 - Initiation au langage Arduino Programmer le fonctionnement de la mise en route et de l’arrêt du gyroskate. A3 - Acquisition de données Programmer et expérimenter la detection à l’aide d’une «fourche optique». Programmer et expérimenter la mesure de le rotation de la roue du gyroskate. A4 - Traitement des grandeurs physiques Traitement du signal de rotation pour le calcul de l’angle et / ou de la vitesse (utilisation des fonctions temporelles ou des timers). A5 - Programmation et calculs Programmation du calcul des grandeurs physiques complexes. A6 - Programmation Python Apprendre à créer un programme en python permettant de visualiser en temps réel deux valeurs comme la tension et le courant. Enregistrement des données sur le PC sous forme de fichier csv. Analyse et traitement à l’aide d’un tableur. Séquence expérimentale Asservissement en vitesse de la roue Programmer et expérimenter un asservissement de vitesse de la roue du gyroskate. Découvrir les bases et le réglage d’une correction PID d’un asservissement de vitesse et comparer cet asservissement avec une commande directe. Désignation Réf. Prix Mallette Gyro-Skate 273269 1590,00 € C/C++
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