34 0 820 820 0 0 820 820 081 0,12 € / min 0 820 820 081 Tailles minimum : Projets didactiques Mallette Segway Drift Découvrez le Segway Drift : la toute dernière innovation dans le milieu du déplacement personnel électrique ! Étudiez ces e-Skates connectés à auto-équilibrage et leur incroyable stabilité. Contenu du pack • Une paire de patins électriques Segway Drift. • Un banc d’essai stabilisation. • Une carte Arduino Uno pour vos tests. • Un module Grove bouton poussoir. • Un module Grove Accéléromètre & Gyroscope 6 axes. • Un module Grove LED rouge. • Un module Grove LED verte. • Cordons de labo pour vos prises de mesure. • Une clef USB incluant : les documents pédagogiques avec les exemples de corrections, les ressources, les dossiers techniques, les programmes Python et Arduino, une modélisation SolidWorks (2014) complète, une modélisation SinusPhy et une modélisation SysML. Modélisation SolidWorks® complète Banc d’expérimentation stabilisation 3 activités A1 - D’où vient le Drift ? Techniques qui en sont à l’origine. Restituer à l’oral le travail d’investigation pour les autres groupes. A2 - De quoi est constitué le Drift ? Découvrir les composants du Drift. A3 - Mesurer un angle Mesurer un angle avec Arduino et un accéléromètre. 2 activités A1 - Analyse fonctionnelle SysML Étude fonctionnelle par diagramme des cas d’utilisation et exigences... A2 - Programmation d’une centrale inertielle Programmation Arduino d’une centrale inertielle I2C pour la mesure d’un angle par fusion de données (accéléromètre et gyromètre). 6 activités A1 - Algorithmique Rappels d’algorithmique. A2 - Programmation Initiation au langage Arduino. A3 - Acquisition de données Acquérir, avec un Arduino, les grandeurs physiques d’un accéléromètre et d’un gyromètre. A4 - Programmation Arduino Traiter les grandeurs pour calculer un angle. A5 - Programmation Arduino Fusion des capteurs pour optimiser le calcul de l’angle. A6 - Programmation Python Visualiser en temps réel de l’inclinaison du Drift avec enregistrement des données en csv. Séquence expérimentale Étude de l’équilibrage gyroscopique Découvrir les paramètres influant sur l’asservissement de l’équilibre dynamique du Drift. Désignation Réf. Prix Mallette Segway Drift 273270 1290,00 € C/C++ Modules Grove pour vos essais inclus !
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