28 0 820 820 0 0 820 820 081 0,12 € / min 0 820 820 081 Tailles minimum : Projets didactiques Mallette bras robotisé Découvrez le fonctionnement d’un bras robotisé industriel ! Étudiez ses mouvements, sa structure, ses capteurs et actionneurs dans le détail grâce à la maquette fournie. Les élèves pourront apprendre à contrôler le robot avec différentes technologies et langages de programmation. Désignation Réf. Prix Mallette Bras Robotisé 273265 2290,00 € Contenu du pack • Un bras robotisé. • Un module pour impression 3D. • Un module pince hydraulique. • Un module manipulateur à ventouse d’aspiration. • Un module dessin. • Une maquette pédagogique du robot avec 2 servomoteurs analogiques. • Une carte programmable Arduino Uno. • Un shield moteurs. • Un capteur de force 780g et sa carte d’amplification • Une alimentation variable. • Un dynamomètre 20N. • Un dispositif de reconnaissance de mouvements Leap Motion. • Une clé USB incluant une pédagogie complète : le dossier technique, le dossier professeur, le dossier élèves, les activités et leurs corrections, les ressources, les programmes Arduino et Python, ainsi que la modélisation complète SolidWorks® 2016. 5 activités A1 - Cinématique du robot Quantifier les écarts de performances entre les valeurs attendues, les valeurs mesurées et les valeurs obtenues par simulation. Déterminer comment le robot fait pour respecter des consignes de positions. A2 - Maquette, programme de pilotage, écarts Pilotage de la maquette et communication série avec le PC. Identifier les erreurs de mesure et valider les mouvements. A3 - Haptique, pilotage en force Modifier les paramètres influents et le programme de commande en vue d’optimiser les performances du produit. Réalisation d’un programme de déplacement. A4 - Caractériser un matériau Quantifier les écarts de performances entre les valeurs attendues, les valeurs mesurées et les valeurs obtenues par simulation. Conception d’une pince et réalisation d’une éprouvette. Imprimer en 3D avec le bras robotisé. A5 - Haptique et pilotage par Leap Motion® Modifier les paramètres influents et le programme de commande en vue d’optimiser les performances du produit. Configurer et piloter le bras robotisé avec le dispositif de reconnaissance de mouvement Leap Motion®. 5 activités A1-1 - Pilotage en langage bloc Piloter le bras robotisé en utilisant le langage bloc. A1-2 - Pilotage en Python Piloter le bras robotisé en utilisant le langage Python. A2 - Pilotage en coordonnées cartésiennes Algorithmes et méthodes numériques automatisées. Étudier la notion d’algorithme glouton et l’appliquer au cas spécifique. Convertir l’algorithme en Python. A3 - Haptique, pilotage en force Périphériques d’entrée et de sortie Interface Homme-Machine (IHM). Réalisation d’un programme de déplacement. A4 - Haptique et pilotage par Leap Motion Périphériques d’entrée et de sortie Interface Homme-Machine (IHM). Configurer et piloter le bras robotisé avec le dispositif de reconnaissance de mouvement Leap Motion®. P Apprenez à piloter le bras robotisé avec le dispositif de reconnaissance de mouvement Leap Motion® ! C/C++
RkJQdWJsaXNoZXIy MTA5NTc2Ng==