Édition et logiciels Systèmes programmables maquette, valise et pack Concours Robotique Projets didactiques Systèmes programmables robot et drone 27 www.technologieservices.fr Tous les prix indiqués s’entendent H.T. Signaux des capteurs inertiels Écran de réglage PID du système Modèle multi physique Matlab/Simulink 4 activités A1 - Découverte produit Découverte et prise en main du stabilisateur gyroscopique. Étude de l’équilibre statique en fonction de la position d’une webcam. Étude du modèle Méca3D en statique. Mise en œuvre du matériel avec une webcam. A2 - Analyse des axes asservis Analyse qualitative de l’asservissement de position selon les 3 axes. Mise en œuvre du stabilisateur gyroscopique didactisé et exploitation des courbes caractéristiques expérimentales issues des projections lasers sur un plan. Post-traitement des images enregistrées et analyse des résultats. A3 - Compréhension de l’asservissement Étude et modifications des paramètres d’asservissement PID sur le système réel. Modification du modèle multi physique Matlab® et Simulink®. Analyse et comparaison des résultats obtenus. A4 - Chaîne d’énergie et d’information, convertir, transmettre Étude fonctionnelle et technique du produit. Analyse et traitement des signaux issus des capteurs inertiels. Étude de la partie commande de puissance des moteurs brushless. Utilisation lors des expérimentations Stabilisateur gyroscopique didactisé Le Steadycam en situation Caractéristiques du stabilisateur gyroscopique Matière : Fibre de carbone 3K, poignées en aluminium. Carte de commande : AlexMos 3 axes (BaseCam) pour moteurs brushless. 3 moteurs brushless. Un support sur rotule avec vis 1/4’’ pour fixer moniteur ou smartphone. Dimensions : 330 x 160 x 240 mm. Poids net : 950 g. Alimentation : 3 batteries 3.7 V de 2900 mA lithium-ion et son chargeur (inclus). Compatible avec appareils pesants 360 à 440 g maximum (exemple : Gopro®, SONY 5R, etc). Configuration de base : Axe de tangage et de lacet sont en mode de « suivi des mouvements », l’axe de roulis est en mode « automatique ». Livré assemblé et prêt à l’emploi (préprogrammé). Pointeur laser de l’axe du tangage Carte de commande Alexmos Webcam permettant d’analyser la stabilité Pointeur laser de l’axe du lacet Support du stabilisateur gyroscopique Pointeur laser de l’axe du roulis Pédagogie Principale Pédagogie incluse
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