Édition et logiciels Systèmes programmables maquette, valise et pack Concours Robotique Projets didactiques Systèmes programmables robot et drone 23 www.technologieservices.fr Tous les prix indiqués s’entendent H.T. 5 activités (avec mBot2) A6 - Suivre une ligne Définir, compléter, un algorithme pour suivre une ligne. Modifier et ajouter une fonction de détection de carte de couleur pour effectuer une action précise. Mettre en œuvre le programme permettant de suivre une ligne. A7 - Détecter un obstacle Définir, compléter, un algorithme pour évoluer dans un labyrinthe ou dans un espace avec des obstacles. Mettre en œuvre le programme rendant le robot autonome pour évoluer dans un labyrinthe. A8 - Ramener une balle au but Mettre en œuvre une programmation décisionnelle. Mettre en œuvre le repérage de la balle, se déplacer vers la balle et la pousser vers le «but». A9 - Robot suiveur Mettre en œuvre la détection du sujet à suivre avec un détecteur. Déterminer comment détecter le changement de direction du sujet à suivre avec plusieurs détecteurs. Mettre en œuvre le fonctionnement autonome du robot afin de suivre un sujet dans un environnement sans obstacle. A10 - Télécommander le robot avec une autre CyberPi Définir un protocole de communication simple. Mettre en œuvre un pilotage à distance du robot à partir d’une autre carte CyberPi. Le robot devra effectuer les mouvements demandés et émettre une information du niveau de la batterie vers la télécommande CyberPi. Programmation Python sous Makeblock5 Caractéristiques techniques Robot mBot2 • Dimensions : 187,5 x 102,5 x 224 mm. • ROM 448 KB (pour stocker jusqu’à 8 programmes). • Écran couleur 1,44” 128 x 128 pixels. • Pas de mise à jour logicielle requise. • Supporte les connexions multiples. • Codage possible avec MicroPython et Python3. • CyberPi avec écran et batterie intégrée • Fonctionne sur batterie LiPo rechargeable (2500 mAh). • Wi-Fi intégré et module Bluetooth. • Logiciel Scratch mBlock5. Pédagogie Principale Pédagogie incluse
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