Systèmes programmables Robots & Drones Édition et logiciels Systèmes programmables Maquettes, Valises & Packs Projets didactiques 23 www.technologieservices.fr Tous les prix indiqués s’entendent H.T. Mallette Bras robotisé Pédagogie Principale Pédagogie incluse 10 activités A1-1 - Cinématique du robot Coordonnées cartésiennes, coordonnées articulaires et lien entre les deux. Évaluer un écart entre le comportement du réel et les résultats fournis par le modèle, conclure sur la validité du modèle. A1-2 - P ilotage en coordonnées cartésiennes Algorithmes et méthodes numériques automatisées. Création d’un algorithme de calcul de position. A2 - Maquette, programme de pilotage Identifier et caractériser le fonctionnement temporel d’un produit ou d’un processus. Communication série avec le PC. A3-1 - Haptique, capteur de force Préparer un pilotage haptique du bras robotisé en travaillant la notion d’amplification à gain réglable. Calibrage de la mesure d’effort. A3-2 - Haptique, pilotage en force Préparer un pilotage haptique du bras robotisé en travaillant les notions de connaissance des Interface Homme Machine (IHM) et d’algorithmique. Réalisation d’un programme de déplacement. A4-1 - Caractériser un matériau Déterminer comment se comporte une pièce réalisée en impression 3D afin d’en concevoir une respectant un cahier des charges. Essais et caractérisation du module de Young. Simulation numérique. A4-2 - Conception d’un doigt Concevoir des doigts flexibles pour le bras robotisé. Étude d’un modeleur et de la simulation mécanique. A5 - Haptique et pilotage par Leap Motion Mettre en œuvre le bras robotisé robot et sa maquette pédagogique avec des interfaces haptiques. Étude des notions de paramètres de compétitivité et de compromis efficacité/complexité/côut). Configurer et piloter le bras robotisé avec le dispositif de reconnaissance de mouvement Leap Motion®. A6 - Pilotage en langage bloc Piloter le bras robotisé en utilisant le langage bloc. Programmer des mouvements du robot pour travailler des notions d’algorithmique. A7 - Design et fonctions Réaliser des croquis et une maquette d’un nouveau robot. Étude des notions de paramètres de compétitivité (design). Maquette pédagogique programmable incluse ! Prototypage Capteurs de force ! Modélisation SolidWorks® complète Programmation en Python, C++ (via IDE Arduino) et langage bloc
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