102 0 820 820 08 0 820 820 081 0,12 € / min 0 820 820 081 Tailles minimum : LOGICIEL GROOMYSYSML® Exemples : 1) Une action doit allumer la DEL2. Glisser/déposer la DEL2 rouge dans la case action. 2 icônes correspondants à DEL2=0 et DEL2=1 s’affichent l’élève sélectionne DEL2=1 et l’icône correspondant s’affiche alors dans la case. 2) Un test attend que le bouton poussoir Bou1 soit relâché : Glisser/déposer l’icône Bou1 sur un connecteur. 2 icônes correspondants à Bou1=0 et Bou2=1 s’affichent l’élève sélectionne Bou1=0 et l’icône correspondant s’affiche sur le connecteur. A tout moment, chaque case action et/ou connecteur reste modifiables. A partir de la liste des capteurs/actionneurs, un simple glisser/déposer d’un icône dans une case, fait s’afficher les choix de niveau 0 ou 1 avec l’icône correspondant. Actionneurs connectés aux sorties relais Dessin représentant le capteur/actionneur au survole de la souris ainsi que son nom Actionneurs de type numériques Actionneurs de type analogiques Actionneurs de type numériques Actionneurs de type analogiques Glisser/ Déposer ➟ Édition des programmes à l’aide d’outils graphiques SysML Les outils graphiques disponibles permettent l’écriture du programme (ou diagramme d’activité) en suivant une logique intuitive sous forme séquentielle. Des blocs (nœuds) sont déposés à l’écran puis reliés par des connecteurs à définir suivant le scénario choisi. ➟ Affectation des capteurs / actionneurs Nous avons élaboré une procédure simple et intuitive tout en étant pédagogique pour renseigner GroomySysML® sur le choix des capteurs/actionneurs utilisés. L’utilisation de capteurs/actionneurs pour l’automatisation d’une maquette ou d’un système nécessite leur câblage sur l’interface Groomy®. Chaque capteur/actionneur est donc connecté à l’interface Groomy® sur un numéro d’entrée/sortie. A partir de la bibliothèque livrée avec GroomySysML®, une page d’affectation des capteurs /actionneurs permet de glisser/déposer leurs icônes respectifs, pour correspondre exactement au branchement réalisé sur la maquette ou le système. Déplacer un capteur d’une entrée à une autre s’effectue par, un simple glisser/déposer. En fonction de la fiche d’identité de chaque capteur/actionneur, leurs icônes génériques se trouvent automatiquement dans des zones réservées. ➟ Éditeur de capteur / actionneur Chaque capteur/actionneur dispose d’une fiche d’identité aves des informations spécifiques : - Type (capteur, actionneur ou bornier). - Mode (numérique ou analogique). - L’image sous forme de dessin. - L’icône générique (utilisé lors des glisser/déposer). - Les icones représentant les états logiques 0 et 1 pour les entrées/sorties numériques (utilisés pour le mode virtuel en simulation). - Les valeurs d’extrémités pour les entrées/sorties analogiques avec l’unité. Une bibliothèque regroupe l’ensemble des fiches d’identité des capteurs/actionneurs. Nœud initial : Indique le début d’un diagramme d’activité. Nœud final d’activité : Indique la fin d’un diagramme d’activité. Nœud de décision/fusion : permet de rendre conditionnels plusieurs chemins en fonction du niveau des entrées et de fusionner plusieurs chemins. Commentaires : ajout d’un commentaire pour améliorer la lisibilité du diagramme. Action « appeler un comportement » : Exécute un sous programme d’activité. Action : envoie un ordre d’exécution à des sorties. Nœud de bifurcation/jointure : Créer ou réunir des flux simultanés (multitâche). Connexion de 8 bifurcations par nœud maximum. Action attendre un évènement : Indique que le début d’un diagramme d’activité dépend de la valeur affectée en second. Nœud final de flux : Indique la fin d’un des flux simultanés d’un diagramme d’activité.
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