101 www.technologieservices.fr Tous les prix indiqués s’entendent H.T. I.P. Systèmes programmables Réalisations Édition et logiciels D.I.C. M.S.O.S.T. / O.T.S.C.I.S. Cartes programmables Sciences et technologie I.P. Robotique LOGICIEL DE PILOTAGE GROOMYSYSML® Le logiciel GroomySysML® permet à travers l’utilisation d’un organigramme basé sur la norme SysML®, de visualiser les différentes étapes de programmation d’une chaîne fonctionnelle. à l’aide du logiciel GroomySysML®, l’élève va pouvoir : - Envoyer/recevoir des ordres/compte-rendus d’exécution à des capteurs/actionneurs d’une maquette ou d’un système. - Vérifier le bon déroulement d’un programme à l’aide d’un mode simulation puissant. - Piloter une maquette ou un système avec l’interface Groomy®. Exploiter le mode automate de l’interface Groomy®. ➟ Environnement graphique et modes de pilotages Le logiciel GroomySysML® est téléchargeable gratuitement sur www.espace-groomy.fr Commandes d’exécutions Démarrer/arrêter, pause, pas à pas Outils graphiques de programmation Zone d’écriture du programme Commandes mode simulation, mode manuel, mode automate Liste capteurs/ actionneurs et variables Environnement graphique Mode simulation écran 1 Mode simulation écran 2 ➟ Mode Simulation : Tester le programme GroomySysML® dispose d’un mode de pilotage virtuel (sans interface Groomy®) avec 2 écrans de simulation : - Un écran avec le dessin de votre interface Groomy® sur laquelle sont connectés les capteurs/actionneurs utilisés dans le programme (voir écran version 2). - Un écran avec une photo de la maquette (plusieurs formats d’images disponibles) sur laquelle vous avez préalablement disposé les capteurs/actionneurs utilisés dans votre programme (voir écran version 1). ➟ Pilotage en mode manuel Afin de vérifier le bon fonctionnement d’un programme sur la maquette ou système, GroomySysML® dispose d’un mode de pilotage manuel qui dialogue en direct avec l’interface Groomy®. Comme pour le mode virtuel, vous avez la possibilité d’utiliser des points d’arrêts pour suspendre l’exécution de votre programme à un endroit précis. Cela est très utile pour observer ce qu’il se passe à un endroit particulier du déroulement de votre programme pour détecter par exemple une erreur de fonctionnement par rapport au scénario attendu. ➟ Pilotage en mode Automate Une fois votre programme terminé et validé, un simple clic le transmet dans l’interface Groomy® qui passe en mode automate. L’interface Groomy® est totalement autonome dans l’exécution du programme présent dans sa mémoire. Un atout supplémentaire : en mode automate, Groomy® dialogue avec le réseau et il est toujours possible de visualiser l’état des entrées/sorties ou même de récupérer des données que Groomy® aurait mémorisées. Écran de simulation de l’interface Groomy Lors de l’exécution de votre programme en mode simulation, les icônes vont automatiquement s’animer en fonction de leur état logique ou analogique. Logiciel téléchargeable gratuitement sur le site www.espace-groomy.fr Réf. 276516 GRATUIT
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